Как полюбить ездить к свекрови?

Мы с мужем живем в квартире в городе, его родители в загородом в доме. Видимся с ними один-два раза в неделю. Со свекровью (ей 51) общаться очень трудно , общение наедине- каторга. То она про любовь мужа к бывшей начнет говорить (зачем мне это знать?), допрашивает, что я готовлю дома, чем мы заняты, раз приезжаем так и т.д.
А когда задаю вопросы ей, то у нее всегда все плохо. Любит жаловаться, властная и считаем себя во всем правой. Еще часто намекает, чтобы я помогала ей с домом. То убрать ей некогда, то окна помоги помыть, то в огороде надо покопаться я(а я ну терпеть не могу) и ей из года в год говорят, что не надо ничего сажать, а она на своем, а потом жалуется, что все болит .
Когда я там на выходные,то просто не знаю куда себя деть, муж с папой на улице,а я у нее постоянно спрашиваю «чем помочь?», а она «я не знаю» или какую-нибудь ерунду попросит «покорми кота». Вот я и ухожу из угла в угол не знаю,чем себя занять, при этом она тоже практически ничего не делает,Включит и стиралку и болтает по телефону. Сеть и включить телевизор или почитать, я тоже не могу, будет косо смотреть, ей надо, чтобы я постоянно под боком была, а я считаю,что так я тоже попусту трачу свое время, у меня у самой есть работа, домашние дела, а я там целый день и там от меня никакой пользы и у себя дома работа ждет. Зато если на следующий день,когда мы уезжаем, то сразу много дел, резко надо шторы постирать, ковры выбить и т.д. Мы уезжаем, она обижается,что мы не помогли. Приезжаем через неделю, а она может сказать «уже не надо» или «мы уже все сделали», мол, вас не дождешься.
Муж считает, что надо часто приезжать, а объясняю, что я не против, но в считаю,что трачу время,которое можно более полезно провезти, а он обижается, что это его семья, а я не хочу лишний час с ними провести.
Я понимаю, что такое добром не кончиться, но как себя настроить, мы завтра поедем... Знаю, что надо строить отношения, родителей я люблю и уважаю, но быть долго в таких условиях мне трудно.