не знаю как быть, нужен совет..

Живу с мужем 9 лет, есть сын и дочь. Муж морально унижает, ставит на колени, во всем винит меня, гулять с подругами не отпускает. Использует как "дырку для секса". Денег не дает, продукты и платит за квартиру сам. Живем в квартире, которая принадлежит моей маме . Попросила купить мороженое, он сказал, что я не заслужила.. В сексе главенствует . издевается. не бьет, не курит, не пьет, схожу с ума. Хочу развестись, как быть если детям нужен отец?! но я с ним жить не хочу. Устала от этих однобоких отношений. С детьми кругом я..уроки делаю с детьми я. он один или два раза отведет ребенка в школу, и думает что он совершил подвиг.. кухня и уборка на мне... устаю жутко.. а он мне заявляет.. ты дома сидишь, ничего не делаешь.. а я деньги зарабатываю..ты вообще меня на руках носить должна..чего я должна, а чего не должна.. уже надоело все.
Не знаю как все таки решится на развод.. пореву, вроде легче становится.. а потом по новой весь негатив копится.. не хочу чтобы дети видели мои слезы ..потраченных лет жалко..думала что он исправится.. ведь я постоянно шла на компромиссы.. а сейчас просто устала идти..и решила показать зубы. Сказала что он мне не нужен, потому что я и без него справляюсь со всем..так он мне заявил.. что и ему я не особо нужна..а раз не нужна, зачем тогда мы все еще вместе.. видимо ему удобно со мной.. а я уже не могу.. и секс мне тоже уже опротивел, а он помешанный на нем. Устала. Что делать не знаю..