Стыдно перед другом семьи

Так получилось,что пока мой муж был в отъезде,я пошла в общей компании родственников прогуляться.Кроме родных,там был и друг семьи,так сказать.Мы симпатизировали друг другу уже давно, ещё с юных лет.И он как бы пытался поухаживать за мной и ,сама не знаю как так,но между нами некоторая близость была.При чём,это поняли все,кто был в компании.Парень этот дальше продолжать ничего не стал.Он знает,что я замужем и немного даже знаком с моим мужем.Так вот,когда я иногда встречаю его в городе,мне становится стыдно за тот эпизод,что позволила себе это с ним.Мужу он не рассказал и не расскажет,но вот самой как то неприятно теперь.Как Вы думаете,он считает меня гулящей и плохо думает обо мне,да?Но,с другой стороны,он же сам меня на это подбил.И зачем это было нужно ему,если дальше он и не попытался ничего развить?