Все беды от блуда, неопределённости. Развелись, так оставайтесь только родителями общих детей. Без доступа на территорию бывшего супруга. И содержать её как в браке не надо, платите строго алименты. Подарки детям по вашему желанию. Тогда не будет ничего унизительного присмотреть за своими детьми пока их мать ходит на свидания, так как она вам стала уже не близкая женщина.