Считаю, что всю вину, стыд, страх, долг и т.д. нужно в себе искоренить. А потом страведливыми глазами посмотреть: имеют ли родители право требовать? Нет, но они всё равно будут это делать, если для них это норма. Могут ли просить? Да, но вы можете на просьбу отказать. Изменить мать вы не сможете, а только ваше поведение, эмоции и реакции. От матери стоит для начала морально отделиться, не зависеть от её минируляуий и эмоций, не ждать, что она поймет вас и т.д. У нее своя правда, но вы имеете право жить так, как хочется вам. И даже как общаться с матерью. И общаться ли вообще.