Возможно ли забеременеть в этой ситуации?

В общем, история следующая. Мы с партнером занимались петтингом(сексом без проникновения). Он кончил, его сперма осталась на моей руке, а я, по доброй воле, вытерла свою руку в сперме о его ногу (от ляжки до голени, тем самым растянув семенную жидкость). Он, почти сразу же, коснулся рукой своей голени(соответственно он коснулся маленького количества спермы). Почувствовав жидкость, он несколько раз вытер сторону ладони о диван, предположительно 2-3 раза прошелся рукой по диванному пледу (как обычно вытирают, не знаю, незначительную влагу), а затем он вставил в меня пальцы, глубоко и несколько раз
И вот, возникает вопрос: могла ли на его пальцах остаться та же сперма, была ли она опасна в данной ситуации и возможно ли забеременеть от этого? (У меня был день до овуляции, когда все это случилось). Очень боюсь и сильно переживаю, так как мы этого вовсе не хотели и все получилось случайно и внезапно