А зачем вы ее вообще рожали? А потом бросили на своих старых родителей.
Все ее проблемы, в первую очередь, от вас - плохой матери.
Вы можете ей не помогать, но должны понимать, что она вам тоже ничего не должна. Ни стакана воды в старости, ни общения по телефону, ни помощи, от слова - НИЧЕГО. Если вас это устраивает, то не помогайте. Если нет, то работайте над вашими отношениями, дочь поломана, у нее низкая самооценка, а у вас нарциссизм во всей красе.