Берете паспорт, идете в милицию, пишите заявление, во-первых что вас не пускают в собственную квартиру, во-вторых, что непрописанный сожитель сестры, алкоголик и безработный, запугал ваших сестру и смать, угрожает им, что они боятся слова против сказать, лезет на вас драться с кулаками (предварительно, желательно в травмпункте засвидетельствовать побои, совсем идеально найти свидетелей). После вместе с ментами идете домой, заселяетесь, сожителя заберут в ментовку на пару дней, за это время соберете его вещи и выставте на площадку. Захочеит после вернуться снова в ментовку. Права жить в этой квартире он никакого не имеет. И пусть сестра хоть удавится. Будет лезть с кулаками и на нее заяву напишите.
И самое главно, о чем хотела написать, у вас какой метраж квартиры? У вас прописано в двухке как минимум три семьи (бабушка, вы с дочерью, сестра с дочерью) по законодательство. Каждому совершенолетнему члену семьи полагается по минимуму отдельная комната, а каждой семье вообще отдельная квартира. Стоите ли вы на очереди по улучшению жилищных условий? При таких равных можно получить однушку спокойно, правда с доплатой.