Чувствовать себя комфортно в любой компании. Как этого добиться?

Говорят: "Своя компания, это та, в которой можно не думать когда говоришь".Как ни странно, я с этим в данный момент полностью согласна, а хочется обратного. Дело в том, что раскрыться, показать себя, и вообще вести себя достаточно непринужденно я могу только в компании именно ДРУЗЕЙ, а не просто знакомых. Перевести же конкретную персону из второй группы в первую мне не так уж просто: как минимум, для этого я должна достаточно знать о личности этого человека. Наверно, в этом нет ничего необычного, но в попытке расширить круг знакомств этот нюанс явно переходит в минус. Но мне элементарно становится некомфортно в компании малознакомых людей, когда хочется произвести хорошее впечатление дружелюбного человека с легким нравом (которым я и являюсь, при длительном общении), а вместо этого появляется никому не нужное стеснение, наверно ляпнуть что-то не то (что, впрочем редко случается) и выставить себя в плохом свете.Вопрос, собственно, в заголовке.