Автор, мой вам совет, просто радуйтесь, что они у вас есть. Вы не ребенок, уже не требуется их одобрение и поощрение. То, что вы ревете после этой ситуации показывает сильнейшую эмоциональную зависимость, вы не в том месте самоутверждаетесь. Примите, что они состарились, недовольны постоянно, относитесь как к детям. Знаю о чем говорю - у самой испортились отношения с мамой, но я уже стараюсь не отдавать нервы, реагировать по-возможности спокойно. Оценивайте себя сами.