Автор, у вас бабушка дурит уже давно, соседи уже и в полицию обращались, а вы только сейчас прочухались "Как то я осталась у нее ночевать, и была очень удивлена.." Все, за бабулей нужен уже присмотр, она теперь на вашей ответственности, как маленький ребенок.
Что можно сделать... Попросить участкового или знакомого полицейского, чтобы зашел и ее отругал, сказал, что отправит ее в следующий раз в полицию или психушку. Можно напечатать на принтере что-то типа "Тихо! Не шуми! Заберут в милицию!!" Вполне возможно, что бабуля ночью прочитает и утихнет. Обратитесь к психиатру, что он посоветует. Я правда слышала, что от сильнодействующих успокоительных препаратов деменция прогрессирует, поэтому мы своей не даем. Обратитесь в органы соц. защиты, если бабуля живет одна, то к ней может приходить соц.работник и медсестра. Они могут проконтролировать прием лекарств, если вы днем не можете. У вас же наверное есть родители, когда будет совсем плохо, составьте график, чтобы по очереди ночевать у бабули. Если будет уж совсем плохо, то с бабулей нужно будет кому-то жить. Либо нанимать сиделку, на ночь хотя бы.