Угрожает отец

Добрый день, обращаюсь к вам за помощью.. Ситуация в следующем - меня зовут Анна 23 года, на протяжении всей жизни нахожусь в постоянном прессинге со стороны своего биологического отца( по другому назвать не могу). Живём втроём я мама и он. С его стороны постоянные угрозы ^ убью задушу зарежу всех^ в любом состоянии трезвом/пьяном. Выпивает редк, но метко - может месяц не пить, может неделю каждый день непросыхая. Сколько помню никогда не работал, живёт на шее у моей мамы. Выклянчивает у неё/ крадёт деньги у неё и у меня. Продаёт всё что незаметно и плохо лежит( нашу еду, посуду, обувь) деньги тратит на пропойку. И так всю жизнь день сурка. Когда напивается ловит белку и начинает над нами издеваться. Оскорбляет самыми последними словами и даже если молчишь может начать избивать, иногда так что приходится не выходить на работу и лежать приходить в себя. Лет 10 назад прекратили обращаться в полицию, т.к они приезжаю на вызов, забирают его, утром отпускают, он приходит еще агрессивнее и всё по новой. На предложения развестись говорит что убьёт нас. На предложения съехать то же самое. Мужчины друзья/ родственники пытались вправить мозги- бесполезно. После физического воздействия с их стороны он отыгрывается на нас с двойной силой. Любая попытка попросить оставить нас в покое увенчивается угрозами с ножами и кулаками. Живём всю жизнь в страхе ничего сделать не можем. Он родом из Таджикистана, сам Русский , гражданство РФ. Имеет временную регистрацию в нашей квартире, постоянно продлеваем ибо страшно, жить хотим. Бросить маму на растерзание этому нечеловеку не могу, поэтому терплю вместе с ней. Он не боится вообще ничего, ни нас ни полиции ни " защитников" наших. Он угрожает- мы боимся и в результате терпим. Боимся потому что знаем что он способен на убийство, терять ему нечего. Если выгоним его, ему лучше в тюрьме на гос обеспечении жить есть пить , чем на улице бомжевать. Это его слова в трезвом состоянии так что угроза жизни реальна. Посадить его за избиения и угрозы- на пару лет? Выйдет и будет ещё агрессивнее, из под земли достанет. Родных -друзей у него нет.
У меня два вопроса:
1. Как начать жить без страха, не засыпая с перцовым баллончиком под подушкой, не быть в собственном доме ^ на чеку^ постоянно? Как себя обезопасить от него?
2. Возможно ли его лишить отцовства? Я не хочу иметь ничего общего с этим существом.

Я буду благодарна любой помощи, любому совету... Хотелось бы найти вариант на долгосрочную перспективу, т.к пожить в спокойствии год пока он в тюрьме ( и это если записать угрозы и позволить опять себя избить до бессознания) а потом быть убитыми выпущенным им не очень хочется. Повторюсь что он ничего и никого не боится и ему не составит труда с нами расправиться.