как наладить отношения с отцом?

деюсь, что есть хоть какое-нибудь решение этой проблемы.Я ругаюсь с отцом, очень часто, можно сказать каждый день. Да, я понимаю, что он мой папа, но иногда я просто не могу терпеть. Замечаю сама за собой, что я стала очень раздражительной и ворчливой, как будто мне уже лет 100. Так может проблема не в папе, а во мне, и я слишком серьезно ко всему отношусь? Когда я была маленькой он поднимал руку на маму, и за все 19 лет случились еще тысячи не приятных событий,которые повлияли на мое отношение к нему. А, вот, не так давно, он изменил маме с очень не приятной женщиной( когда я была по-меньше мама тоже изменила ему, аргументируя тем,что не от хорошей жизни, и хотелось любви и уважения) в общем, понимаете сами, что от этого больше любить папу я не стала. К тому же они помирились, и после этого случая он стал сам не свой, знаете, как будто потребительские отношения. Ну, к примеру, я ем готовое горячее вкусное, я хожу чистый, опрятный, я живу в чистоте и уюте. Это конечно же делается все нашими с мамой руками. По дому ооочень много мужских дел, все стоит на месте, он просто ужасно обленился. Да, он работает, но и мама тоже, и работа у нее не легче его работы, однако она делает дела по дому, в чем я ей стараюсь максимально помочь. Он же еще и умудряется тыкать нас носом в наши женские дела. Мол, переберите всю косметику в косметичку и уберите по дальше, а то нет места на полочке вашей. В такие моменты злость меня переполняет. Ведь это же моя тумбочка, черт возьми!! В общем хорошего мало! И мама сама уже давно ушла бы от него, было бы куда. Что делать я не знаю.. жаль маму.