Должны ли дети родителям?

Добрый день!
То, как вы формулируете вопрос, уже вызывает много грусти. Похоже у вас идет затяжная борьба с родителями, на тему кто кому что должен. Ребенок должен уважать родителей или родители должны заработать его авторитет. Вы с ними как будто по разную сторону баррикад.
Формальный ответ на ваш вопрос содержится в кодексе о семье, что должны родители своим детям и что должны дети своим родителям, это прописано в законе.
Если рассматривать психологически, то ответ на ваш вопрос намного сложнее.
Образы родителей, хотим мы того или нет, занимают центральное место в нашей психике. И даже если мы решим, что ничего не должны реальным родителям, это никаким образом не отменит их присутствие и влияние на нас в нашем внутреннем мире.
К сожалению, вы не указали сколько вам лет, учитесь вы или работаете, живете вместе или нет. Возможно у вас сейчас стадия отделения от родителей, формирование своего мнения и тогда стадия борьбы, торгов - естественная для вас стадия развития отношений с родителями.
Может быть эта стадия - попытка не проживать печаль, что ваши родители никогда не будут такими, какими вы бы хотели их видеть. Только прожив эту печаль, можно увидеть всю полноту ситуации. Что они никогда не будут такими как вам надо, но и вы никогда не будем такими как им надо. И что каждый из вас обречен сталкиваться с этим неудобством друг друга. Так и выглядит реальная взрослая жизнь. А попытка оформить это в "кто кому что должен?" это попытка упростить эту сложную реальность и свести ее к простым правилам.