Как уйти из дома не обижая родных?

Всем привет. Мне 21 и я живу с родителями, пока не закончу универ и уже поступила в магистратуру в Германии и у меня есть 4 месяца до отъезда, мне нравится жить с родителями и я их очень люблю, но полтора месяца назад к нам переехала сестрёнка Мамы (ей 40, никогда не была замужем, она копит на квартиру и поэтому попросилась к нам) и она начала жить со мной в комнате (я не стала отказывать ей, потому что не хотела обижать Маму). И тетя постоянно меня упрекает, что я не работаю, хотя я работала год в США и заработала на жилье в магистратуре. Я из простой семьи и работу в США мне помогла найти моя подруга, она работает стюардессой (я работала менеджером в магазине одежды) Сейчас я не работаю, потому что пишу дипломную работу и у меня проблемы с позвоночником (потому что я работала по 15-16 и часто без выходных). Я просила родителей попросить её уехать из нашего дома, но они бояться, что с ней что-то случится и поэтому я хочу отъехать от родителей, не знаю, как деликатно это обьяснить родителям, потому что каждый раз, когда я завожу этот разговор Мама всегда просит побыть с ней пока я не уеду, потому что уезжаю я на 3 года, но хочу устроиться на работу там и остаться, но дома оставаться я не могу, тетя демонстративно показывает свой характер и при мне может меня обсуждать (думая, что я сплю) и к тому же ни с кем дома кроме Мамы не разговаривает. Это всё нагнетает, можете дать совет, потому что у меня никогда не было проблем с семьёй и хотелось бы мудрого совета от взрослых людей.