Должны ли дети родителям,у которых маленькая пенсия?

Мама не работала много лет, со мной сидела( я одна у неё), отец работал, но его зарплата была раньше такая,как сейчас это 15-20 тыс, а в плохие времена и то меньше была. Сейчас многим не прожить одному на такую з.п. И из- за того ,что мама не работала, мы жили конечно очень бедно.Вообщем мама не состоялась в своей профессии вообще. Специальность свою потеряла, в 90 е пришли компьютеры, она вроде переучиватся не хотела, а рабочей идти тоже не собиралась, она привыкла быть главные всех и ненавидит когда кто-то ей делает замечания или еще что-то, а на высокие должности она не подходит. Здоровье у неё не идеальное, но и не инвалид тоже. Как только она дотягивает до пенсии сразу начались разговоры про детей и что они должны помогать родителям, частые намеки из несуществующих источникеов или выдуманные истории. И такое ощущения было у меня,что это я виновата,что она просидела со мной,ухаживала, готовила, а теперь пенсия такая маленькая и как на неё жить теперь? Т.е когда пенсии не было,то она же находила на что жить, она же не ходила голой и голодной, а была жёсткая экономия,т.к надо было рассчитать чтоб папиной зарплаты хватило на троих, да ещё и отложить на чёрный день, т.е мама расчётливая. И как бы сейчас и пенсия, но и привычка жёстко экономить осталась и она продолжает считать,что ей все должны, а то ,что она не работала последние 25 лет, теперь говорит, я вся больная была, т.е её вины вообще здесь нет и что ей не говори она всегда права. Из болезней у мамы( миома матки, хронический панкреатит, близорукость). Но ведь наверно болезни и хуже у людей и они хоть где-то нашли работу, может не на целый день хоть. Иногда видела даже инвалиды работают. Ваше мнение, если бы у вас мама ваша не хотела нигде работать,в детстве жили в бедности из-за этого,ни родного подарка за всю жизнь, ни разу на юге и т.д и мама потом строила бы жертву,что работ для неё нет вообще или просто не может,потом у неё пенсия минималка, помогали бы?