Не знаю, кто так называл. Империя в первую очередь базируется на милитаризме и колониализме. К примеру, Римская империя нагибала соседей и получала от этого постоянный приток рабсилы и прочих радостей. На высших должностях были военачальники и они могли задавать основной курс развития. Например, почитай про перевороты в Преторианской гвардии, хехе.
Или вот Британская империя за время завоеваний набрала много-много территорий и им было вообще нормально.
А государство с монархией может быть гораздо более скромным, даже какое-нибудь крошечное княжество Монако.
Царь == русский вариант понятия "король", поэтому в узком смысле означает русских царей, а в широком смысле может быть и синонимом.
Была и Российская империя, которая грабила соседей, тогда были разные там императрицы и императоры, Пётр первый, Николаи, Екатерины и братия.