как решить ситуацию с соседским ребенком

У нас дом без забора с соседями. У соседей ребенок ровесник моей дочки. 5 лет. Стали вместе играть. Я в принципе этому рада. Но периодически возникают ситуации с которыми я думаю надо что-то решать. замечаю что соседский ребенок может утром к нам убежать и до вечера быть у нас и никто не прийдет(бабаушка, папа) и не заберет до последнего. Мама работает командировками. Стала периодически отправлять ребенка домой, хотя бы просто отметиться и показаться на глаза, да и поесть в конце концов, не всегда же у нас питаться. Моя тоже может к ним сходить в гости, но они либо на улицу выходят либо к нам идут. Либо я сама хожу и зову дочку домой. И тут как то отправила их ребенка домой на что услышала крик вы мне не мама моя мама решит когда меня домой заберет(видимо у них приехала мама, и ввела свои правила). Может конечно не красиво это выглядит со стороны, что типа выгоняю. Но мне кажется когда это уже без меры это уже некрасиво с их стороны, и они должны сами согласовывать между собой. Подскажите как лучше поднять этот вопрос, и ограничиваете ли вы время игр и пребывания у вас дома посторонних детей. #соседи #дети