Это нормально и даже отлично, что дети живут самостоятельно и в вас не нуждаются. Правильно пишут, появятся внуки, появятся и поводы для общения. Не позволяйте, чтоб ваша жизнь и настроение зависели от внимания детей. У них своя жизнь, интересы, где мама и папа уже не нужны, как в детстве, для похода в зоопарк. Но они вас любят, даже не сомневайтесь. "Отпустите" их, они взрослые.
При этом знаю людей, которые детей просто выпнули во взрослую жизнь, живут для себя, но с детьми отношения гораздо лучше.