Я вас понимаю, и скорее всего,да,она в него влюблена с раннего детства
Он ее малую нянчил и любит и воспринимает как маленькую любимую сестренку.Но всему есть границы.Не без того,чтобы куда-то сходить вместе, но не постоянно же.Тем более вы семья уже.Поговорите с ним на чистоту,без истерик и объясните,что она уже вполне взрослая девушка, пусть иногда ездит на пикник,там погулять с вами,но вы имеете право уединиться, побыть вдвоем.Объясните как это выглядит со стороны. Если до него не дойдет,уходите.А то она всю жизнь будет третьей в вашей семье.