Нарушение границ, да. Но он хочет быть полезным, поэтому и помогает. Очевидно, он одинок. Наверняка хочет, чтобы ему тоже помогали. Вот и поступает так, как хотел бы, чтобы поступали в отношении него. Нужно наладить баланс: в чем-то помогать ему, какую-то помощь принимать от него. Направить его помощь в то русло, которое будет полезно молодой семье (например, с ребенком погулять на улице). Но и ему давать душевное тепло, он нуждается в нем! Он хочет быть частью семьи! Он и есть часть семьи. Или вы считаете, что раз вырос сын (дочь), значит и о родне забыть должен? Не забывайте, что жен (мужей) может быть несколько, а родители - на всю жизнь. А то странные пошли наезды: помогают родители - плохо, не помогают - плохо. Найдите золотую середину и все будет хорошо!