Отношения. У мужа молчаливый характер

С мужем живём уже 20 лет, были разные времена.Один совместный ребенок 14лет.У мужа молчаливый характер, поэтому до сих пор нет своих друзей, он и не хочет сам. В гостях или при общении всегда молчал, по началу было неловко за него, а потом привыкла да и со мной он редко куда выходил, да и не хотел, я сначало настаивала, а потом поняла что не стоит заставлять.Он покладистый, хороший человек, работает, женились по любви. Но впоследнее время я стала замечать за собой, что его молчание стало меня напрягать.Раньше брала все решения на себя, инициативы и т.д. и не напрягало, наоборот даже хотелось.Теперь хочется общение с ним, хочется чтобы он принимал совместные решения.Мы вместе, а я ощущаю себя рядом с ним как будто я одна, а он сам в себе весь.На разговоры мои с ним он реагирует спокойно, говорит любит, хочет жить вместе, что тоже все решает и обо всем думает.Только на деле ничего.Вот едим в машине, играет музыка, а мы молчим...Что делать, незнаю?