Свекровь раздражает

Она мать вашего мужа.
Как у любой матери у нее есть переживания за него, обычно — это желание классических отношений, с классическим распределением ролей для своего сына, потому что это для матери понятные взаимоотношения, через которые прошла она. Когда что-то выбиваться из понятного, любой человек пытается понять вашу ситуацию и донести, что для него важно.
Требование к матери, не переживать за своего сына иррационально и при этом не реализовывать свою тревогу не исполнимо.
Требование, чтобы опытный человек, подстраивался под неопытного иррационально, а во взаимоотношениях с сыном, она в любом случае опытнее чем вы, в силу длительности взаимоотношений с сыном длинною в жизнь.
Как быть?
Вам нужна стратегия, которая бы позволила вам при ее обычной реализации тревоги, не чувствовать, что она вас учит вас или она решает как вам жить. Аккуратно, нужно переводить это в разряд рассуждений о жизни и поиска истины(сократовская беседа), со снятием основной причины тревоги, что о ее сыне (вашем будущем муже) будут заботится и будут думать о его счастье. Важно не спорить, а вместе подвергать суждения с точки зрения разницы взаимоотношений, что ее сын в ваших взаимоотношений, ваш Муж, присоединяясь к тому, что она чья-то жена. Постепенно, показав, что вы ее слышите и понимает, вы сможете получать даже от этих бесед энергию и эмоциональную разгрузку.
Предвосхищая вопрос, "почему я должна подстроится, а не она", эта ситуация мешает вам, соответственно, вот вам инструмент управления в данной ситуации.
Что касается приездов матери без приглашения и уведомления, здесь нужно корректно выстроить границы, и при демонстрации уважения к ней, вы так сможете аппелировать к уважению к вам и вашим границам.
Ни кто не сможет изменить вашу жизнь, кроме вас.