Хочу развестись, но не знаю как!

Здравствуйте. Хотел бы задать вопрос у адекватных людей. Я мужчина, в браке уже 15 лет. Есть ребенок, сын 10 лет. Хочу развестись. Но хочу чтоб сын остался со мной. У меня есть частный дом. Хорошая машина. Работа позволяет так, что ребенку много времени уделяю. Вожу в школу и из школы. В кружки. Катаемся на велосипедах, ходим на рыбалку. В-общем, ребенок живет в достатке и внимании. Но.... от меня. Жена либо спит, либо просто сидит в телефоне целыми днями, ничего по дому не делает, пока её не пнут (морально, конечно же, не физически). Готовлю в основном я, обеды, ужины, завтраки. И далеко не яичницу. Готовка - моё хобби. Если вижу дома срачь по несколько дней - и говорю про него, сразу слышу ответ - тебе нужно, ты и убери. Белье будет валяться в мешке для стирки днями, в посудомойке днями может лежать посуда. Пока я этим не займусь, либо тыкну на это. Секс как таковой есть, но уже такой чахлый, что не понимаешь, для чего он такой. Физически есть потребность, а морально нет. Вот и решил спросить у людей, если в быту и финансово я делаю намного больше. Как мне грамотно развестись, что-бы ребенок со мной остался? И возможно ли это вообще? Только сразу просьба - я в ответах типа "мужик должен уйти с трусами и всё оставить жене" не интересует. Я это сам все сделал и заработал. И сам буду решать кто и чего достоин. Жена ни дня на работу не ходила в своей жизни, при этом она из бедной семьи и с её стороны никогда ничего не было в плюс нашей уже семьи. Надеюсь на адекватные советы! Спасибо!