Как реагировать на поведение родителей мужа

Ситуация такая, живем с мужем в браке 1 год, ребенку 6 месяцев, родители мужа часто приезжают на выходных в гости повидаться с внуком. Случилась так, родители мужа приехали немного не вовремя, я кормила сына пюре и следом мне надо было покормить грудью, я взяла малыша и отправилась кормить ребенка в комнату, а дверь закрыла (квартира однокомнатна) родители ждали на кухне. Затем когда сын поел, я отдала ребенка свекрам сама занялась домашними делами, на улице была погода хорошая и мама мужа ещё спросила чего мы на улицу гулять не пошли, ну я спросила мужа может пойдём с сыном погуляем, солнышко было, жалко ребенка в квартире мариновать, тем более сейчас реже гуляем. Ну решили что нужно прогуляться стала собирать ребенка на улицу, одела сына и уже несу в коляску, а свекр говорит дай мне ребенка, а я не дала так как если его в коляску сразу не положить он потом с рук в коляске плакать будет не успокоишь на улице думаю положу ребенка в колску, а коляску отдам родителм пусть выйдут первыми, а мы с мужем догоним, пока с коляской разбиралась, свекр вылетил на улицу, уехал на лифте перед носом жены закрыл лифт и когда уже мы все с пустились на улицу стал кричать жене что забирай вещи и поехали домой. Мама мужа с нами погулять хотела, а свекр смотрю психует и её домой гонит, вообщем муж мой так и не понл в чем беда, родители уехали и потом по телефону нам сказали что мы плохие и вообще приезжать не хотят. Обиделись и что теперь делать не знаю.И ситуация не первый раз такая что чуть что не по ним сё свекр психует и уезжает, мужа спрашивал, он говорит типа нормальное дело, а я мириться с этим не хочу, ребенок растет будет смотреть как взрослые себя ведут и повторять, плохо это. Как мне поступить поговорить на эту тему или тоже махнуть рукой?