Родители и дети (при нормальных отношениях в семье) - это одно целое, семья. Но как и в животном мире, вырастая, дети уходят из дома для того, чтобы начать самостоятельную жизнь. При этом связь с родителями поддерживается и никуда не уходит.
Если дети живут с родителями уже во взрослом возрасте, то идёт нарушение сепарации, которое в конечном итоге может привести к плачевным последствиям (есть негативные примеры).