Нет, не должны. Решение уступить место или нет - не обязанность, а исключительно добровольный знак внимания человеку, который тебе понравился. Например, милому ребенку, интересной женщине, харизматичному старику, трогательной бабушке, мужику в гипсе.Если человек тебе не показался симпатичным, не улыбнулся, вежливо не попросил, ты не понял, что ему тяжело стоять, или ещё как-то к себе не расположил, не уступить нормально.
А вот лезть с ребенком в автобус в час пик, да и без ребенка тоже - это решение мамы и ее готовность терпеть неудобства. Значит, для нее это не проблема, она была готова стоять. Иначе поехала б в другое время или взяла такси.