Устным соглашением даже подтереться нельзя. Вы, конечно, можете напомнить отцу, что он обещал, но т.к. у него новая семья, вряд ли он выполнит то, что говорил. Бабушка, если бы хотела оставить вам с сестрой, то заверила бы свое желание юридически. Она этого не сделала, а значит, не так-то и хотела.