Я ничего не умею

Здравствуйте. Я ничего не умею! кого-то была такая ситуация? Как вы из неё выходили, как справлялись?
Дело в том, что моя мама всю жизнь очень гордится тем, какая она хозяйка. Она работает, но очень много и по хозяйству делает.
Это началось ещё в моём детстве. Стоило мне за что-то взяться - пол подмести, пыль протереть, что угодно - приходила мама и начинала проверять результат моей работы, и почти всегда с замечаниями "тут не правильно", похвалы вообще не припоминаю. Или приходила и просто переделывала мою работу! "Ты плохо тарелки вымыла, смотри как надо" - и перемывала. А если хорошо вымыла, то плохо высушила, не так сложила, не туда поставила и т.д. Всегда находила к чему придраться.
Отдельный пункт - готовка. Мама упрекает меня, что я не умею готовить, хотя я готовлю, просто не так, как это делает она. А это было так: она в детстве звала меня на кухню вместе готовить, но по сути не давала мне возможности сделать что-то САМОЙ. Всегда стояла над душой, каждое "неправильное" действие нервно комментировала, ругала, не давала совершать ошибки (на которых учатся). Страшно было что-то делать на кухне, когда она рядом, будто стоишь в ожидании подзатыльника (в переносном смысле).
Хотя когда мама уезжала на 2 месяца к родственникам, мы с отцом жили вдвоём, и я прекрасно со всем справлялась, спокойно готовила, никто на меня не орал за то, что я не туда повесила тряпку.
В итоге сейчас мама постоянно мне припоминает, что я не научилась у неё ПРАВИЛЬНО готовить и делать прочие хоз.дела. Всё время критикует и утверждает, что я ничего не умею. Когда я съехала от неё, было обидно слышать её слова "ты хоть что-нибудь готовишь? Небось заказываешь на дом", хотя я сама всё делаю, готовлю всегда сама полноценную разнообразную еду. Просто я не делаю это в точности так, как это делает она, не заготавливаю банки с огурцами и вареньем на три года вперёд, не сушу горы яблок и т.д. У кого-то были подобные случаи?