Мои родители... С мужем мы ругаемся из-за них

Что выбрать? И кто дороже? Проблема в том, что мой муж ненавидит моих родственников. Когда мы познакомились, мне было 15 лет, а ему 24, отношений ни у него, ни у меня не было. Мои родители начали переживать что он взрослый, разговаривали с ним, сначала всё было хорошо, а потом началось.. Я приходила домой не во время, и они начали писать в полицию, что он насильник и т.п. Год вышел адский. Я закончила школу, и уехала с ним в другой город, с родственниками моими общение прекратили. И вот спустя 5 лет мама приехала снова, стояла на коленях, просила прощение за всё, я не могла видеть как она страдает, ведь все ошибки совершают, да и я тоже. И вот с 21 мая этого года я с ними общаюсь, и с мужем мы ругаемся из-за них. Можем расстаться с ним, но и помимо этого всего он ходит за мной везде, контролирует всё, в туалет даже заходит. Мне все говорят что он не изменится, даже лица не заинтересованные, а я точно не уверена, есть ради чего всё рушить или нет. Что вы думаете ? Задавайте если что вопросы, мне очень нужен совет.