Помогите. Хочу уйти от мужа

Добрый день! Пишу сюда, потому как больше некому поделится и узнать совета.
Я в браке с мужем почти два года. У нас малыш 11 мес. И я хочу уйти от него. Он обо мне вообще не заботится. Работает 2/2 ,2 дня дома спит и играет в телефон, а два дня он на работе и его лучше не трогать. Зарабатывает гроши, если бы не мое пособие мы бы не смогли жить. До рождения ребёнка он работал и все было норм, а потом он уволился из-за болезни (он очень стал накручивать себя, то голова болит то живот, а к врачу не идёт) Потом еле еле нашла ему работу. Хотябы 30к в месяц , потому что сидел два месяца дома стонал, что у него всё болит. Я устала. За мной он никак не ухаживает , помогает кое как. Разговаривать я с ним перестала, потому что когда ему что то рассказываешь и делишься он не запоминает. Даже забыл что был у моей мамы месяц назад на ДР. Ему ничего не надо. Живем с его старой мамой , которая за собой не следит, дома пахнет не приятно из ее комнаты. Съезжать он не хочет, жалко денег на съёмную квартиру, а на новую естественно денег нет. Недавно сказал давай родим второго и получим капитал и купим квартиру матери. Я в шоке была. Я и так рожала первый раз роды сложные были, он из роддома меня встретил ничего не приготовил дома, даже еды не было. Ребёнком не занимается совсем. Подержит на руках пока я в туалет схожу и всё.
Прав и машины у него нет. Возит нас везде моя мама. Я решила взять кредит и хотя бы купить себе подержанную, на что он на отрез отказывается и говорит тебе не нужна машина. А я так хочу водить сама и не от кого не зависеть. Уже договорилась с родственником, что он поможет в покупке и обслуживании машины. А муж отказывается.
Главная проблема , что мне некуда идти от него. У мамы муж и дочка. Мы там лишние да и всегда у неё на первом месте была маленькая сестра. Постоянно у нас там были ссоры и конфликты. Я убежала поэтому и вышла замуж скорее.
Сейчас думаю, может мне сходить к психологу, сил жить нет. Благо есть сын.