Муж не любит. Не уходит. Как себя вести?

Здравствуйте . Замужем 23 года , есть двое детей . Всю жизнь поражал своим отношением ко мне - обещал и не выполнял , постоянно ,,сбегал ,, из дома - ,,я на пять минут ,, и пропадал на полдня , часто приходит выпивший и далеко за полночь , всегда психовал если проводили время вместе ( например запланированная вылазка в парк с детьми ) Никогда ни в чём не поддерживал, не помогал , не утешал, может прилюдно наорать . Я работаю , по факту обеспечиваю себя и детей сама . Дома тоже всё одна .. почему не ушла , это уже отдельная тема . А недавно я чётко осознала- это не он подлец , просто он меня не любит и видимо никогда не любил . Но со мной удобно .. У нас общий дом , кредит за него ещё не выплатили , но в принципе осталось не долго . Просила уйти , не хочет . Продать дом - тоже нет . Уйти мне самой будет сложно , не комфортно и по факту его зарплаты и близко не хватит , чтобы оплачивать кредит и коммуналку. Секса тоже нет .. элементарно не хочу его из-за накопленных обид, да и сексом это трудно назвать - он и тут полный эгоист . К детям полное равнодушие было , а в последнее время активизировался по отношению к сыну и тот тянется к отцу . В чём вопрос ? Он не уходит , мне уйти будет очень и очень энергозатратно ( тут всё! И сын и финансы и потеря комфорта и с собакой удобно , так как рядом лес и тд и тп ) Я не могу спать пока его нет дома , а мне часто в 4:00 вставать на работу , я психую когда он в очередной раз приходит пьяный . Я не могу переступить через себя и как дура готовлю ему , глажу . Как мне переключиться и научиться с ним сосуществовать , не кончив себя окончательно?