И главное, вам надо думать о своем будущем и своих , впоследствии, детях.
Если бы мать была в экстренной ситуации и без копейки, то тут ещё можно было бы говорить о помощи ей.
А так...она может переехать в жилье, которое сдает, она может переехать в жилье, где ее родители живут ( кстати, прекрасный вариант, чтобы вам с братом и себя не обидеть, и поступить по-человечески: одну квартиру оставляете старшему поколению, это ваш общий вклад получится, одну, что бабушка переписала, вам, и вторую, которую бабушка не успела переписать на брата- брату. Это и честно по отношению к брату, и человечно по отношению к маме и ее родителям, и вы с братом оба решаете проблему с жильем.
Думаю, ваш папа именно так и разделил бы имущество. Да и нормальная мать при наличии трёх квартир именно так бы и распределила активы.
А что до сестры от второго брака мамы...она, во- первых, унаследует что-то за родителями отчима, а во-вторых, у мамы есть деньги, которых вполне хватит, чтобы купить квартиру дочери или себе, если с родителями жить не хочет.