Проблемы с личными границами

Есть те , у кого это было проблемой, но вы начали их выстраивать ? Как вы пришли к этому ? Было страшно , стыдно и т.д.? У меня напрочь уничтожена самооценка, в детстве когда меня обидели я даже не защищалась , у меня было четкое понимание, что со мной так можно. Естественно шло это из семьи. Сейчас ситуация лучше , если прям нападают на меня, то я могу что то сказать / сделать. Но когда это подаётся под соусом заботы, то я просто хаваю и молчу. Есть знакомая которая много себе позволяет , может сказать , или дать понять, что я говорю глупости. Может поучать моего ребенка и т.д. И самое страшное что я в этот момент молчу , теряюсь , а потом уже ничего не говорю , потому что типо глупо это. А итоге у меня копится агрессия к ней и к себе .