Если родители помогают финансово, то обязательно хотят унизить

Я работаю в гос. учреждении, зарплата маленькая, еле свожу концы с концами, не могу ничего себе позволить - кварплата, проездные, еда, и почти ничего не остается. Родители еще могут при этом похвастаться заграничными поездками, да с таким пафосом еще.
У них с финансами все очень хорошо. Я периодически прошу деньги, знаю, что я уже взрослая и не должны они мне ничего, но мне тяжело на маленькую зарплату жить.
Они в принципе дают, но заставляя просить, унижаться, объясняться, манипулируют своей помощью очень.
Мне так это все морально тяжело, последние месяцы после последнего инцидента не прошу - но стало очень тяжело жить.
Они сами когда я вышла на работу сказали, что будут помогать, даже обозначили определенную сумму, а потом приходилось выпрашивать каждый месяц потому что они прям наслаждались когда я у них просила, унижали меня.
Их помощь это единственный способ манипулировать меня и они прям рады этому.
Не знаю как себя с ними вести.