Стыдно за поступки. Как лучше попросить прощения???

Ситуация такая: я с братом и его женой в одно время жили вместе и у нас не сладились отношения. Мы не общаемся несколько лет. Сейчас они успешные и у них двое детей,а я осталась такой же неудачницей. Сразу скажу я не завидую и довольна своей жизнью, потому что по жизни - амеба, а его жена наоборот такой живчик! Вот теперь не знаю стоит ли вообще извиняться перед братом и особенно перед его женою. Приведу пример (самый лайт): я проводила интернет ОТДЕЛЬНО лишь бы от них, но мне понадобился их маршрутизатор - соответственно провод надо тянуть из их комнаты. Ну вот я даже в то время не подумала, что это им неудобно (типа села на шею) и когда я провод клала - брат стоял и молчал (потому что интеллигентный человек), но вид конечно сделал, что он очень недоволен! А я наглая, хотя ведь было стыдно, все равно свой провод положила! И это самая незначительная ситуация из многих, очень многих что у нас в отношениях были...Так вот подскажите пожалуйста нужно ли вообще к ним соваться, чтобы просить прощения за многое? Мне ничего от них не надо, но вдруг они так подумают((( Общаться я с ними не намерена дальше, у каждого теперь своя жизнь.