Портятся отношения с мамой

Привет всем. Помогите советом, сил нет. Я в своей жизни много чего добилась сама. Мама с отчимом (но он мне родней родного) и бабушка с дедушкой помогали мне получить высшее образование. Когда умерла бабушка, я пошла на заочку и работать, доучивалась за свой счет, т.к. были проблемы с деньгами у родителей. В это время с познакомилась с будущим мужем и он тоже мне помогал. Родители были не в восторге от него, т.к.мы не ровня, у него нет высшего образования и т.д. Хотя когда он мне деньгами помогал (он такой что и снег зимой продаст и руки золотые) они молчали. Но потом у нас так сложились жизненные обстоятельства, что родители помогали нам, т.к. я забеременела, а муж "попал". Но я не висела на шее, пошла рано работать, ребенка в полтора года устроила в садик. Муж даже оттуда нам помогал, он ремонтировал машины и ему платили, плюс еще его официальная зарплата. Я получаю очень хорошую зарплату. Пока ждала мужа, помогла финансово родителям, переехала с сыном в бабушкин дом и потихоньку делала ремонт. В этом году умер папочка, он мне всегда помогал. Так вот, теперь, муж с нами уже полтора года, мы полностью финансово независимы, родили еще дочку, купили машину, завели хозяйство. Мама постоянно лезет в нашу семью (мы соседи, приходит часто к внукам). Постоянно указывает как нам жить и что делать. Попрекает мужа моего. Он для меня идеальный муж, не пьет, не курит, все время с нами или на работе. А мама считает что она с отцом помогла мне с ребенком однажды (я это ценю и благодарна) и теперь мы обязаны жить так как захочет она.