Как выгнать родственников из квартиры?

Мы с мужем ровесники, нам по 27 лет. Живём в квартире его бабушки. При заселении свекровь нам сказала: “Живите, обживайтесь, бабушку не обижайте и будет вам счастье”. Не вопрос. С бабушкой “всё в шоколаде”. После переезда затеяли с мужем там ремонт и вложили хорошую такую сумму. Кредит до сих пор выплачиваем.
Мы уже три года жили втроём с бабушкой и ничего не предвещало проблем, но тут в октябре въезжает 54-летний сын бабушки, дядя моего мужа, получается. Вот просто заселился в общей комнате и всё. Квартира трёхкомнатная. Потом он привел свою бабу. За последние два года это уже четвертая у него. Поставил дверь. После этого происшествия бабушка нас заверила, что это ненадолго. К слову, что у дяди, что у его бабы есть по квартире. Но они великодушно оставили их своим детям и сидят теперь здесь. Квартира приватизирована и только бабушкина.
Пытались решить через свекровь, так как бабушкой было дано обещание, что сыну (дяде мужа) достанется хорошая дача, а свекрови эта квартира. Получалось, что дядька обживает дачу (что он и делает), а свекровь (мы с ее стороны) обживаем квартиру. Вот свекровь и напомнила ей об этом, но бабушка в отказ: "Это мой сын. Куда я его выгоню?"
Дядька на даче сделал окна, баньку построил, ездит постоянно туда. А мы, лопухи, решили, что всё нормально, раз у них договоренность, дядя вкладывается в дачку, мы в квартиру. Каждый благоустраивает то, что ему достанется. Теперь обидно, как можно было быть таким идиотами, как мы? Одно утешает, что 27 лет это не 40, на ипотеку времени полно.
Перед нами бабушка сейчас притворяется снежинкой: "А что я могу, что вы от меня хотите? Я ничего сделать не могу. Они вам мешают что ли?" Пытались выяснить с дядей напрямую. Он строит из себя “глупенькую овечку”, которая не понимает, в чем дело. Баба его вообще моль, с которой говорить бесполезно.
Конечно, я говорила мужу, что надо послать их всех куда подальше и уйти жить в съёмное жилье. Но он считает, что тогда дядя тут засядет и всё. А так у них есть сто лет назад написанное бабушкой завещание, по которой квартира все же перейдет свекрови, как ранее и предполагалось. Но я этого завещания не видела, даже не знаю, правильно ли оно оформлено.
Дарственную бабушка оформлять не хочет, не доверяет. Мы ещё ребенка планировали. А куда теперь? В коммунальную квартиру? На съемной жить долго по финансам не потянем, если я еще в декрете буду. И жаль денег, которые мы уже вложили в ремонт. Ждать, пока придется делить наследство можно ещё лет 20. Да и мыслей таких не было, пусть бабушка живёт как можно дольше.
Я не хочу выглядеть “злой козой”, которой лишь бы квартиру поиметь. Но раз нам сказали: "живите, вкладывайте, тут только вы будете", а потом просто вот так поступили, то и я мыслю соответственно. С бабушкой проблем у нас никогда не было. А теперь в квартире проходной двор. Муж постоянно талдычит, что у бабушки же плохое здоровье, не хочет ее нервировать. И как ему донести, что она просто с*ыт нам в уши? Что делать? Подскажите, как бы вы поступили в этом случае?