Мама - абьюзер?

Я не хочу общаться с матерью. Нас с сестрой воспитывали довольно строго.Мама постоянно орала, унижала.Требовала учебы на 5, даже 4 не подходило, потому что она сама "была отличницей". Однажды избила нас с сестрой, так как мы не рассказали про потерянные подругой пяльца. Они были привезены из Украины Подруга их потеряла, купила обычные вместо них. А мы побоялись рассказать. Все детство боялись маму.Папа был слишком мягок.Она орала и на него.Хотя семью содержал он.Работал в мороз на улице, ездил по другим городах за товаром.Она только помогала, в основном сидела дома с нами. Но каждый вечер превращался в ад.Так как решение домашних заданий контролировалось ею.Она не понимала ни формул, ни логики. Даже если мы знали,как надо решать,она имела свое мнение.Поступили в универ, куда сказала она. В итоге не работаем по специальности.Зато она может хвастаться, что мы врачи.Сейчас она живет одна в другом городе, мы пытаемся перевезти ее в наш город, чтобы не мотаться на каждые праздники, не отпрашиваться с работы итд. (папа умер 3 года назад от рака). Ей не нравится почти ничего из нашей жизни.Муж у меня плохой, ребенок не воспитанный.муж работает на 2 работах, не пьет, все свободное время с нами.Недавно вот квартиру купили. Сами накопили, ни у кого помощи не просим. Маме не понравилось,что взяли двушку.надо было подождать, она продаст свой дом и добавит. Не понравилось ей,что квартира на последнем этаже. Начала кипиш, что нас будет заливать, что потом буду я локти кусать. То, что над нами еще огромный тех.этаж ее не убеждает, она-то знает лучше. Закончилось все обвинениями в том, что я как папаша, упрямая, не хочу ее слушаться.И что никуда она не переедет, "заболею, умру,так чего,все же умирают". и зачем переезжать сюда к нам, если я ее не слушаю.А мне 27 лет Внутри чувство вины. Что это все-таки мать. Знаю,что сама тряпка,живу в позиции жертвы. Сейчас работаю над этим.Просто хочу спросить совета,как мне правильно выстроить границы.Рано или поздно все равно заговорим снова.