Ну не стыдно, может, но рассчитывать на помощь в старости очень странно. Если человек полжизни горбатится на элементарные удобства типа квартиры и машины, то потом ему надо еще своим детям дать, их поднять. Если родитель ничего толком не дал дитю - надо о себе самому подумывать, откладывать деньги, не висеть балластом.
Дети - не рабы и не подносы для воды. Не нужно думать, что жизнь это такой большой подарок. Это подарок, когда она хорошая, сытая и в любви - если детям дал такую, то да, имеешь право рассчитывать на беготню за тобой в старости. А когда тебя родили, а дальше - выживай как можешь, это чисто родительский эгоизм. Вот и в старости - каждый за себя, без обид.