Человек должен прежде всего думать о себе. Потом опять о себе. Потом еще раз о себе.
Делать надо то, что СЕБЕ хорошо. Хочешь тащить инвалида - тащи, будь здоров. Кстати, очень многие это любят. Ах, я отдала ему всю свою жизнь. Ах, я ему предана до самого конца.
Не хочешь тащить - не тащи.
Все просто.