Всегда ли выход развод?

По социальным меркам у нас полноценная, интеллигентная семья. Есть ребенок. Мы с мужем оба работаем. Но проблема в том, что у родителей мужа всегда было ко мне предвзятое отношение. Раньше, когда мы жили вместе, один день они меня захваливали, второй день стабильно ругань, скандалы. Причем я старалась менять тактику, и во что бы то ни стало найти с ними общий язык, разговаривала с ними, пыталась наладить отношения. Садились, разговаривали все вместе, мирились на короткий промежуток времени, а потом всё по новой. Все зря. Когда было не к чему прицепиться, они могли даже забрать посуду, когда я собиралась готовить, хотя мы с мужем ее сами покупали. Муж заступался за меня, но тогда скандал приобретал хронический характер, они могли ругаться дни напролет, но уже без моего участия, причем даже с рукоприкладством. Со стороны напоминает классическую семью алкоголиков, но свекры ведут здоровый образ жизни. Муж очень хотел ребенка, я тоже, но в такой ситуации мне было страшно становиться мамой. Было страшно за ребенка, за его психическое здоровье, т.к. в такой негативной обстановке даже у взрослого человека могла съехать крыша. Через несколько лет мы разъехались, у нас родился долгожданный ребенок. И тут свекры сменили тактику на полное равнодушие. Перестали приезжать, более того даже не поздравили с рождением малыша. Пока мы жили вместе со свекрами, они всегда спрашивали, что со мной не так, почему у нас нет детей, говорили мужу, что я бесплодная и чтобы он со мной разводился. Теперь внука не хотят видеть. Иногда приезжают. Общение сводится к тому, что они начинают при мне обсуждать внешность ребенка: то он не похож на мужа, то он толстый, то худой, то еще что-то. Ни разу не сказали хорошего слова малышу. Ни разу не привезли даже книжечки. Однажды дед принес ребенку открытку, которую он вынул из чужого почтового ящика. Ребенок жизнерадостный, активный, общительный. Сейчас нам 2 года. На улице взрослые в нем души не чают, и я вижу их улыбки, слышу добрые слова. Так они нам посторонние. А родные просто тихо ненавидят за то, что мы просто живем.
О моей семье. Я была одним ребенком у своих родителей. Мама работала, строила карьеру, отец сидел дома. Папа был со мной всегда крайне строг, и даже двойка в моем дневнике могла вывести его из себя. Иногда он меня бил и закрывал в кладовке. С мамой тоже часто скандалили. В основном из-за того, что папа сидел у нее на шее. Я сейчас думаю, может нас преследует в жизни то, что мы больше всего боимся?
После того, как я уехала учиться, работать в другой город мама потихонечку спилась, стала совершенно неадекватной. Теперь у ребенка нет ни бабушек, ни дедушек. Мой муж под воздействием своих родителей стал абсолютно апатичным. Если раньше он хотел семью, ребенка, то теперь занимается только своими делами. С ребенком играть ему неинтересно. Иногда ночует у родителей, а после того, как приходит домой, ребенок отказывается к нему подходить, плачет, боится его. Мне больно на все это смотреть. Я сейчас уже не думаю о себе. Мне не страшно развестись, я не боюсь одиночества, но я не знаю как лучше для ребенка: жить в семье с равнодушным отцом или совсем без отца. Если у вас были подобные ситуации, напишите, пожалуйста. Я понимаю, что это наша жизнь и только нам решать. Но я действительно не понимаю, как лучше для ребенка.