Мать не может сдать отца в дом престарелых, но и ухаживать больше нет сил

Всем добрый день, хочу услышать совета от тех, кто сталкивался с похожей проблемой.
У моих родителей большая разница в возрасте. Около 20 лет. Отцу давно за 70, последние 3 года прогрессирует деменция.
Хочу отметить, что для меня этот человек лишь по документам отец, больше не скажешь. Ни хорошем мужем, ни папой, ни дедушкой он никогда не был. Нарцисс на высокой должности, пьяница и бабник. Но мать почему-то жила с ним, но это ее дело, не мое.
После нескольких инсультов и образованию опухолей в ГМ отец тихо, но уверенно слетал с катушек, сейчас можно уверенно говорить о деменции, хотя этот диагноз не поставлен, т.к к врачу отказывается ходить. все мед комиссии, что он проходил более 5 лет назад, были им проплачены и у него стоит пожизненная группа инвалидности, но он дееспособный!!! Хотя это в последние годы не так.

Человек сам себя не может обслуживать. Он не может вставать, ходить, ползать. Бредит, слышит голоса и испытывает ложные чувства. Моя мать его обслуживает всю его жизнь, но сейчас, в связи с ухудшением его состояния и нарастания агрессии с его стороны это становится с каждым днем все тяжелее и тяжелее. Человек отказывается от еды, скандалит, выдумывает проблемы, беспокоит звонками случайных людей из своей телефонной книжки.
Хотели пристроить его в дом престарелых. Он даже самостоятельно изъявлял желание (оно зафиксировано на аудио-видео съемку) но вот как только дело доходит до «поехали, мы договорись, нас ждут» он отказывается от своих слов и никуда не хочет.
Подскажите, может у кого-то были агрессивные родственники с деменцией, как эта проблема решалась? Ну очень не хочется выходить в суд, лишать его дееспособности. И как это вообще происходит? Даже если он станет не дееспособным. Просто затолкать его в машину? На мой взгляд это что-то из рода фантастики. Может есть какие-то точки давления на таких людей? Хочется облегчить жизнь матери, это страшная нерватрепка.