Не могу выгнать тещу

Я уже как-то писал сюда и жаловался, что гуляю с тещиной собакой. Мы с женой взяли ипотеку, год жили спокойно, потом приехала теща погостить, да и осталась, еще и чихухуа себе завела, с которым гуляю почему-то я. Не то, чтобы она сильно мешает, но хочется уединения в собственном доме, а она везде, целыми днями сидит у телевизора. Один раз решила приготовить нам ужин, так чуть пожар не устроила. А когда к нам в гости приходят мои родители, каждый раз происходит скандал, они с моей мамой готовы друг другу волосы на голове повыдергивать. Я уже спрашивал, намекал деликатно, не пора ли съездить к себе домой, погостила и хватит, но теща делает вид, что не понимает. С женой говорил, она плачет, говорит, что маме одной будет скучно, у нее снова начнется депрессия, а с нами типа веселее. Еще меня бесит, что я должен гулят с ее собакой, меня вообще никто не спрашивал согласен ли я ее заводить, просто взяли и купили. Сами с ней не занимаются и не воспитывают, только играют и тискают. Как выгнать тещу из дома, чтобы никого не обидеть?