Раздражают родители.

Мне 17. У меня не самые лучшие отношения с родителями. С папой мы никогда практически не общались, может в раннем детстве только, а с подросткового возраста вообще перестал уделять внимание, даже минимальное. У него нет долгозанимаемой работы и времени уделить мне есть, хотяб 5 минут, но этого не делал никогда и не делает (да и я уже не хочу, мне все равно). Чувство будто мы просто соседи. Я уже с 13 лет понимала, что скорее всего не люблю его как родителя, близкого человека. С мамой были хорошие отношения, но потом кое-что произошло, кое-какие разногласия, непринятие меня и я началс отдаляться от мамы, пропала к ней любовь, нежность, забота, интерес и т.д. Потом появилось только раздражение, к папе вдвойне. Меня раздражает в них практически все: их отношения с друг другом, манера речи, их присутствие рядом и даже как они чихают, кашляют и т.п. Когда я делаю, например, что-то на кухне и они приходят или кто-то из них, занимпются своими делами, меня это просто выводит из себя и я только и думаю о том, чтобы он/она побыстрее ушел/ушла. Я с ними говорю раздраженным тоном и очень сложно скрыть свое недовольство, иногда из-за этого происходят ссоры. Но недавно (месяц назад) мы с мамой поговорили о наших недопонимаях, все обсудили и вроде как все хорошо, но вот это вот отношение к ним и осталомь, как бы я не старалась его скрыть. Эти очень портит настроение, жизнь, самочувствие, чувствую себя несчастной, ведь я нахожусь с ними каждый день. Хочется сохранить нормальные отношения, а не вот это вот и быть счастливее, но я не знаю как это сделать, каа избавиться от этого. Нужных статей в интернете не нашла, к психологу не вариант.
дайте советы, как избавиться от этого