Я плохая мать

Здравствуйте, автор!
Вы - не плохая мать. Хотя бы потому, что переживаете об этом и просите помощи.
Все матери устают от своих детей. Здорово, что вы можете это признать.
Трое детей- это большая ответственность и нагрузка. Тем более, что вы растите их одна, без супруга.
Ваше сообщение буквально "кричит" о том, что вам необходим отдых. И это действительно очень важно для вас в такой ситуации.
Если вы когда-нибудь летали в самолёте, то можете вспомнить, что при аварийной ситуации кислородную маску сначала надевает на себя мать, и лишь затем она делает это с детьми.
Почему? Потому что от неживой мамы детям мало толку....
Из того, как вы описали свою повседневную жизнь, можно сделать вывод, что вы с любовью и ответственностью относитесь к своим детям. Но у человеческого ресурса есть предел. Даже если человек - мать.
Теперь о том, что делать.
1. Отдыхать.
По-честному. Не смотря на несделанные уроки, непоглаженное белье и неприбранную постель (или что у вас там по списку неотложных "важных" дел). Ежедневно выделять себе время (сколько сможете!) на те вещи, которые вам помогают восстановиться: ванна, чтение, прогулка и т.д.
2. Делегировать.
Подростки вполне могут справиться с большинством задач по домашнему хозяйству. Сначала, с непривычки, могут побунтовать, но, как правило, они отвечают взаимностью на мамину любовь. Поэтому с разной степенью удовольствия могут ходить за продуктами, убирать, мыть посуду, выносить мусор и даже готовить. Чтобы не вызывать ненужных споров, об очередности и распределении обязанностей, договориться об этом нужно на семейном совете сразу, с учётом пожеланий и возможностей помогающих.
Если доступна такая опция, как бабушки, няни - обязательно воспользоваться.
3. И самое главное и сложное. Попытаться принять то, что вы - достаточно хорошая мать. И лучшая для своих детей при любом раскладе. Перестанете тревожиться вы - станут спокойнее дети.
Сил вам!